自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是物料搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)科學(xué)的一門綜合科學(xué)技術(shù)工程，它以高層立體貨架為主要標(biāo)志，以成套先進(jìn)搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)、以先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為主要手段，高效率的利用空間、時(shí)間和人力進(jìn)行出入庫(kù)處理。把自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)應(yīng)用到貨物流通領(lǐng)域中，能極大地提高貨物流通效率，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

       自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的管理系統(tǒng)和自動(dòng)化控制可分成三級(jí)，即上位管理級(jí)、中位監(jiān)控級(jí)和下位控制級(jí)?？刂葡到y(tǒng)采用分布式控制，中位監(jiān)控機(jī)由工業(yè) PC 機(jī)構(gòu)成，工業(yè) PC 機(jī)的數(shù)據(jù)處理能力和抗干擾能力強(qiáng)，適合于控制下位機(jī)。以可編程控制器 PLC 作為分配車和堆垛機(jī)的主控制器，進(jìn)行前端控制。 PLC 配置通訊模塊，具有聯(lián)機(jī)通信功能。全自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)，監(jiān)控機(jī)對(duì)分配車和堆垛機(jī)的控制是通過(guò)與下位機(jī) PLC 的通信來(lái)完成。